Как работает экскаватор манипулятор

Основное рабочее оборудование экскаваторов

Одноковшовый экскаватор может быть укомплектован основным (которое пускается в ход непосредственно для копания грунта) либо дополнительным рабочим оборудованием, водружаемым на базовую машину для реализации иных операций.

Прямая лопата

Основным рабочим оборудованием, которое пускают в ход при разработке грунта выше площадки, где находится экскаватор, является прямая лопата. При подобной конструкции экскаватора ковш закреплен на рукояти, которая устанавливается на стреле шарнирно. Ну а последняя шарнирно закрепляется на поворотной платформе, о которой уже шла речь ранее.

Рисунок 3. Гусеничный экскаватор с прямой лопатой во время выполнения своих непосредственных функций

В течение эксплуатации экскаватора с прямой лопатой грунт копается в направлении от машины. Данное рабочее оборудование гарантирует максимальное усилие копания грунта и наибольшую производительность (благодаря снижению до минимума числа операций, реализуемых за один цикл копания). Наиболее логичным привлечение к работе рассматриваемых здесь землеройных машин выглядит при погрузке грунта и сыпучих материалов, а также при разработке месторождений полезных ископаемых.

Классический цикл функционирования экскаватора с прямой лопатой, продемонстрированный на рисунке ниже, включает в себя ряд операций.

1. 1. Загрузка ковша, совершаемая посредством поворота рукояти относительно стрелы. При этом положение ковша относительно рукояти и положение стрелы относительно шасси остается таким, же, каким было.
2. 2. Поворот платформы совместно с рабочим оборудованием после завершения загрузки. Далее ковш направляется к пункту разгрузки. В данный временной промежуток положение ковша относительно поворотной платформы остается прежним.
3. 3. Подъем стрелы. Данная операция, предшествующая разгрузке ковша, производится с целью увеличения погрузочной высоты.
4. 4. Разгрузка ковша. На гидравлических моделях экскаваторов совершается путем поворота ковша относительно рукояти (то есть обычным опрокидыванием), а на механических – путем открывания дна ковша.

Рисунок 4. Четрые этапа рабочего цикла экскаватора типа «прямая лопата»

Обратная лопата

Обратной лопатой оборудуются экскаваторы, проектируемые для разработки грунта ниже уровня площадки, где находится машина. В ситуации с рабочим оборудованием этого типа копание грунта осуществляется в направлении к экскаватору, то есть иначе, нежели при функционировании машины с прямой лопатой. Гидравлические модели экскаваторов, «вооруженные» обратной лопатой, обладают способностью вести разработку грунта не только ниже, но и выше уровня, на котором находится базовая машина, однако делают это с меньшей производительностью, если сравнивать с прямой лопатой.

Рисунок 5. В деле мини-экскаватор с обратной лопатой

Цикл работы данных экскаваторов отличается у моделей с разным приводом. Для примера рассмотрим основные его этапы (показаны на рисунке ниже) для гидравлических машин, имеющих независимый привод рукояти, стрелы и ковша.

Рисунок 6. Основные этапы рабочего цикла экскаватора типа «обратная лопата»

1. 1. Заглубление стрелы в выемку. В то же самое время выполняется позиционирование рукояти экскаватора.
2. 2. Загрузка ковша его поворотом относительно рукояти;
3. 3. Выглубление стрелы.
4. 4. Поворот рукояти и ковша во избежание высыпания набранного грунта (совершается синхронно с выглублением стрелы).
5. 5. Поворот платформы с базирующимся на ней рабочим оборудованием.
6. 6. Разгрузка грунта.

Грейфер

При подготовке узких котлованов большой глубины, а также для погрузки и выгрузки грунта и других материалов в дело вступают экскаваторы, в которых роль рабочего органа отводится грейферу. Рабочим органом данного типа могут комплектоваться и механические, и гидравлические экскаваторы. У вторых грейфер обычно занимает место на рукояти, заменяя ковш (его челюсти при этом имеют гидропривод). В случае с механическими экскаваторами конструкция включает канаты, на которых подвешивается грейфер.

Рисунок 7. Экскаватор с грейфером в работе

Технологические новшества в джойстиках

С развитием современных технологий, джойстики, используемые на экскаваторах, также претерпевают значительные изменения и обновления. Технологические новшества в джойстиках позволяют повысить эффективность работы экскаваторов, обеспечивая более точное и удобное управление.

Одним из основных новшеств в джойстиках является внедрение технологии «Fly-By-Wire». Эта технология позволяет передавать сигналы от джойстика к системе управления экскаватором без использования механических связей. Вместо этого, сигналы передаются через электрический интерфейс, что позволяет увеличить точность управления и сократить время реакции экскаватора на команды оператора.

Другим важным новшеством является использование сенсорных дисплеев на джойстиках. Сенсорные дисплеи позволяют операторам экскаваторов управлять машиной с помощью пальцев, как при работе с смартфоном или планшетом. Это делает управление экскаватором более интуитивным и удобным.

Также в новых моделях джойстиков применяется технология обратной связи, которая позволяет оператору чувствовать силу и сопротивление при взаимодействии с джойстиком. Это позволяет более точно контролировать движения экскаватора и снижает вероятность ошибок при работе.

Встроенные датчики в новых джойстиках способны определять положение руки оператора и гарантировать надежную фиксацию джойстика

Это особенно важно при выполнении сложных операций, таких как точная навигация и манипуляции с грузом.
Дополнительные программируемые кнопки и рычаги позволяют операторам настраивать джойстики на свой вкус и выполнять операции с максимальной эффективностью. Например, оператор может настроить кнопку для быстрого доступа к часто используемым командам или функциям.
Интеграция с системами GPS и геодезии позволяет джойстикам автоматически выполнять сложные задачи, такие как рытье котлованов или добыча материалов с заданной точностью и глубиной.

В целом, технологические новшества в джойстиках значительно улучшают возможности и эффективность работы экскаваторов. Они позволяют операторам более точно и удобно управлять машиной, снижают вероятность ошибок и ускоряют выполнение работ.

Преимущества использования джойстика

Использование джойстика на экскаваторе предоставляет ряд преимуществ, которые значительно упрощают его управление и повышают эффективность работы.

Во-первых, джойстик позволяет оператору иметь полный контроль над машиной без необходимости постоянно перемещаться по кабине экскаватора. Это не только экономит время, но и обеспечивает более комфортные условия работы оператора.

Во-вторых, джойстик обеспечивает более точное управление механизмами экскаватора. Он позволяет оператору более плавно и точно управлять движением стрелы, ковша и других рабочих органов. Это особенно полезно при выполнении сложных задач или работе в ограниченном пространстве.

Также, джойстик позволяет оператору быстро переключать режимы работы экскаватора. На некоторых моделях джойстик может иметь дополнительные кнопки или переключатели, которые позволяют оператору включать или отключать определенные функции экскаватора. Это упрощает работу оператора и позволяет быстрее адаптироваться к различным задачам.

Еще одним преимуществом использования джойстика является возможность настройки его чувствительности и скорости. Это позволяет оператору выбрать наиболее удобные и эффективные настройки для выполнения конкретной работы.

Наконец, джойстик удобен в использовании даже для начинающих операторов. Он интуитивно понятен и не требует специальных навыков или обучения для его использования. Это делает джойстик идеальным инструментом для работы на экскаваторе.

Разновидности и типы стрел робота-экскаватора

1. Односекционная стрела:

Простейший тип стрелы, состоящий из одной секции без возможности ее раздвигания или сгибания. Обычно используется для небольших рабочих задач, таких как копание котлованов или разрушение небольших сооружений.

2. Многосекционная стрела:

Стрела, состоящая из нескольких секций, которые могут сгибаться и раздвигаться для выполнения более сложных задач. Такие стрелы обеспечивают большую гибкость и маневренность в работе, позволяя достигать более высокой точности и эффективности.

3. Выдвижная стрела:

Стрела, оснащенная механизмом выдвижения, позволяющим ей увеличивать свою длину при необходимости. Такая стрела полезна в случаях, когда требуется достичь большей глубины землеройных работ или расположиться в труднодоступных местах.

4. Гидравлическая стрела:

Стрела, управляемая гидравлическими цилиндрами и системой гидропривода. Такая стрела обладает высокой мощностью и позволяет осуществлять крупные землеройные работы с высокой точностью и производительностью.

5. Телескопическая стрела:

Стрела, состоящая из нескольких телескопических секций, позволяющих изменять ее длину и высоту. Такая стрела идеально подходит для работы на больших высотах и в условиях ограниченного пространства.

6. Опрокидывающаяся стрела:

Особая разновидность стрелы, которая может опрокидываться вокруг оси, позволяя осуществлять работы на скосах и на наклонных поверхностях.

Каждая разновидность стрелы имеет свои преимущества и недостатки, и выбор конкретного типа зависит от задачи, которую необходимо выполнить, и условий работы. Грамотный выбор стрелы позволяет повысить производительность и эффективность работ робота-экскаватора.

Ефективное управление экскаватором на свалке

Работа на свалке требует особой осторожности и внимания. От умелого использования экскаватора на свалке зависит эффективность работы, безопасность и экологичность процесса

В данной статье мы рассмотрим полезные советы, которые помогут вам эфективно управлять экскаватором на свалке.

1. Знание территории

Перед началом работы необходимо осмотреть территорию свалки и изучить ее особенности. Выясните, где находятся опасные зоны, мягкие участки, а также места, где из-за неровного рельефа может возникнуть опасность опрокидывания экскаватора. Знание территории поможет вам планировать маршрут движения и избегать непредвиденных ситуаций.

2. Регулярный осмотр и обслуживание

Перед каждым рабочим днем не забывайте осматривать экскаватор и проверять его работоспособность. Убедитесь, что все конструкции и механизмы находятся в исправном состоянии. Проверьте уровень масла и топлива, а также убедитесь, что все инструменты и приспособления на месте. Регулярное обслуживание экскаватора поможет предотвратить возможные поломки и снизить вероятность аварийных ситуаций.

3. Корректное распределение веса груза

При перевозке и разгрузке отходов на свалке необходимо обращать внимание на равномерное распределение веса груза. Неправильное распределение нагрузки может привести к перекосам и опрокидыванию экскаватора

Распределите нагрузку равномерно по ковшу или используйте специальные приспособления для равномерного распределения веса груза.

4. Бережное отношение к окружающей среде

При работе на свалке очень важно соблюдать правила экологичного использования экскаватора. Избегайте разливов горючих материалов и случайного сбрасывания мусора

Всегда соблюдайте правила классификации отходов и складируйте их на свалке в соответствии с установленными требованиями.

5. Безопасность

При работе на свалке всегда соблюдайте правила безопасности. Наденьте защитный костюм, шлем и другие средства индивидуальной защиты. Избегайте работы под воздействием алкоголя или других неприемлемых веществ. Всегда включайте предупреждающие сигналы и следите за окружающими вас работниками и транспортными средствами. В случае происшествия немедленно свяжитесь с руководством и при необходимости вызовите спасателей.

6. Обучение и повышение навыков

Всегда стремитесь повышать свои профессиональные навыки и знания. Проходите регулярное обучение по вопросам безопасности, обслуживанию и управлению экскаватором. Следите за последними технологическими новинками и улучшайте свои навыки в работе с экскаватором. Это поможет вам более эффективно управлять машиной и повысить свою профессиональную ценность.

Будучи осторожным и внимательным, вы сможете эффективно управлять экскаватором на свалке. Следуйте приведенным выше рекомендациям и всегда помните о своей безопасности и безопасности окружающих. Удачной работы!

Характеристики роторного экскаватора

Роторная стрела и отвальная стрела могут подниматься и опускаются посредством полиспастовой системы за счет лебедок, они установлены на стреле противовеса. Данная конструкция вместе с поддерживающей мачтой и поворачивающейся площадкой экскаватора в совокупности формируют вторую надстройку, которая расположена сверху роторного устройства. Данная надстройка может поворачиваться вокруг себя 360 градусов по отношению к основному устройству.

Контейнер для разгрузки имеет свой отдельный поворотный привод, который позволяет стреле делать отклонение от оси расположенной продольно, порядка на 270 градусов по обеим сторонам. Различные модели роторных экскаваторов могут иметь достаточно много различий по конструктивным особенностям. В них могут быть разными отдельные элементы установленного оборудования. Например, вместо установки конвейера на отдельной модели роторного экскаватора может быть установлен грунтометатель.

Роторные экскаваторы отличаются чрезвычайно высокой производительностью, они способны вырабатывать порядка десяти тысяч кубометров материала в один час работы. Вместительность ковша около двенадцати с половиной литров. Могут проводить разработки до пятидесяти метров в высоту и копать грунт на глубину двадцати пяти метров. Роторные колеса, как правило, в среднем имеют диаметр порядка восемнадцати метров.

Работа с экскаватором-манипулятором

Перед началом работы с экскаватором-манипулятором необходимо осмотреть машину и внимательно ознакомиться с инструкцией по использованию.

Для начала работы экскаватор-манипулятор должен быть правильно установлен на требуемой площадке с учетом габаритных размеров машины

Важно убедиться в сохранности подъездных путей и отсутствии препятствий. Перед началом работы необходимо также определиться с целью и объемом работ, чтобы заранее подготовить необходимые оборудование и инструменты

Основными операциями работы с экскаватором-манипулятором являются: копание, загрузка и выгрузка материалов, перемещение грузов, разгрузка и установка объектов. Оператор должен иметь навыки управления органами управления машины, такими как рычаги и педали.

Копание: для выполнения операции копания необходимо поднять ковш экскаватора, приложив усилие с помощью рычагов управления. Затем производится опускание ковша в землю и перемещение его в нужном направлении с помощью рычагов управления

При копании важно учесть глубину и ширину ямы, чтобы не превысить установленные нормативные значения

Загрузка и выгрузка материалов: экскаватор-манипулятор может использоваться для погрузки и разгрузки материалов с помощью ковша или специальных захватов. Оператор должен правильно позиционировать машину, чтобы обеспечить безопасность и эффективность процесса загрузки и выгрузки.

Перемещение грузов: экскаватор-манипулятор может использоваться для перемещения грузов на небольшие расстояния. Для этого необходимо правильно позиционировать ковш или захват и управлять рычагами для перемещения груза в нужное место.

Разгрузка и установка объектов: экскаватор-манипулятор может использоваться для разгрузки и установки объектов, таких как трубы или бетонные блоки

Для этого необходимо правильно позиционировать машину и управлять рычагами для осторожного опускания и подъема объектов

Работа с экскаватором-манипулятором требует от оператора внимательности, точности и умения работать в соответствии с инструкцией и требованиями безопасности. Правильное использование машины позволяет достичь высокой производительности работ и сократить время выполнения задач.

Классификация

Роторные экскаваторы бывают как одноковшовыми, так и многоковшовыми. Первые представляют собой цикличное оборудование, повторяющее одни и те же действия. С помощью многоковшовых экскаваторов можно выполнять более широкий диапазон скребковых, фрезерных и прочих задач. Подобные экскаваторы бывают двух типов.

Карьерный экскаватор. Используется при разработке месторождений различных руд и угля. В категории многоковшового оборудования, предназначенного для карьерных работ, выделяют модели добычного и вскрышного типа. Материал добывается посредством поверхностного либо глубокого черпания. Карьерные машины используются при разработке почв до четвертого уровня сложности включительно.

Траншейный экскаватор относится к более универсальному оборудованию, которое задействуется для таких задач, как прокладка систем дренажа и орошение. Траншейное роторное оборудование позволяет вырывать траншеи глубиной до трех с половиной метров. Длительная безостановочная работа происходит в режиме совмещенного цикла.

Карьерное оборудование чаще всего используется при добыче пород скального типа, полезных ископаемых и песка. Предварительное рыхление перед стартом работ не требуется. Конструкция роторных колес может быть:

• полуячейковой;
• безъячейковой;
• ячейковой (ковши оснащаются специальными отсеками для разгрузки).

Промышленное роторное оборудование оснащается преимущественно безъячейковыми колесами по той причине, что они являются наиболее подходящими для нижнего копания. Разгрузка ковшей осуществляется в пределах общего желоба, расположенного внутри самого колеса, из которого грунт попадает на полотно конвейера роторной рамы. Для того чтобы заполнять ковши без каких-либо серьезных препятствий, их разгрузка начинается непосредственно во время процесса заполнения.

Разновидности и области применения роторных экскаваторов

Роторный экскаватор представляет собой самоходную машину на шагающем рельсовом либо гусеничном ходу, которая предназначена для добычи полезных ископаемых и горных пород, разработки каналов, вскрышевания, глубокого и поверхностного черпания.

Подобное оборудование незаменимо при проведении горных работ как закрытого, так и открытого типа, а также для прокладки нефтепроводов, водопроводов, газопроводов, траншей и кабелей. Для получения доступа к залежам ценных ископаемых возникает потребность во вскрытии и удалении поверхностных пород, что требует наличия роторного оборудования.

Разновидности

Многоковшовые машины квалифицируются по целевому предназначению. Таким образом, можно выделить траншейные и карьерные машины.

Карьерный экскаватор. Техника относится к многоковшовым машинам непрерывного действия, хотя существуют и одноковшовые модификации. Эта категория подразделяется на вскрышные и добычные модели. Выработка материала происходит поверхностным или глубоким черпанием. Техника предназначена для разработки почвы до 4 категории сложности, без предварительного рыхления. Используется на песчаных карьерах, разработках полезных ископаемых, выработке скальных пород.

Карьерные экскаваторы состоят из отдельных узлов, объединённых в одну схему. В случае выхода из строя одного узла, нет необходимости разбирать всю машину, достаточно провести агрегатный ремонт в полевых условиях.

Траншейный экскаватор. Это машины более широкого применения. Они используются для формирования траншей различного назначения: для инженерных коммуникаций, газовых или нефтяных трубопроводов. Кроме того, машины предназначены для прокладки оросительных каналов, дренажных и осушительных систем. Стоит отметить, что базовые ковши могут быть заменены фрезой или скребками.

https://youtube.com/watch?v=jFF5aQQ4VVY

Роторный экскаватор для траншей может быть навесным оборудованием для колёсного трактора, или являться самостоятельной единицей на гусеничном ходу. Для выполнения работ на железной дороге, например, формирование насыпи, траншейный экскаватор устанавливается на рельсовую платформу. За подъём ротора отвечает гидравлическая система.

Производительность техники на обычном грунте может составлять порядка 300 кубометров в час, для промороженной почвы этот показатель снижается примерно в десять раз – до 40 кубических метров за единицу времени.

С учётом приведённых особенностей, роторные модели пользуются большим спросом в различных производственных отраслях. Необходимо отметить, что для работы на этом виде техники требуется квалифицированный персонал.

Особенности роторных экскаваторов

Все экскаваторы, имеющиеся на рынке спецтехники подразделяются на одноковшовые и многоковшовые модели. Первые применяются в основном на строительных площадках. Они относятся к машинам одного цикла, то есть выполняют определённую работу за единицу времени.

Вторые используются в горнодобывающей промышленности, разработках полезных ископаемых, разработке песка из карьеров. Они относятся к технике непрерывного действия, соответственно обладают большей производительностью по сравнению с одноковшовыми моделями. Землеройная техника непрерывного действия разделяется на машины роторного и цепного действия. Рассмотрим роторный экскаватор.

Роторный экскаватор – универсальный робот-землекоп

Быстро бегущий прогресс требует от всех направлений жизни повышение скоростей, мощностей и габаритов. Не оставил он в стороне и землеройную технику, ведь увеличение объёмов добычи ископаемых и качественное рытьё траншей сказываются на росте экономики в целом. Ускорить процессы выемки породы и вскрытия новых подземных пластов угля и минералов, выкопать километры котлованов без остановок способен роторный экскаватор.

Каковы особенности и преимущества специальной машины? Если и вы задались вопросом, что такое роторный экскаватор, отвечаем: это большой самоходный или навесной механизм, оснащённый несколькими заборными ковшами. Все они движутся по кругу на большом колесе (роторе). Оно выдвигается вперёд или поворачивается в стороны посредством держателя (стрелы).

Прародителем ротора по принципу действия считается древнее водоподъёмное колесо. Изобретатель эпохи Возрождения Леонардо да Винчи по аналогии к нему разработал чертежи копательной машины. Первый патент на изобретение был выдан в 1884 году американскому инженеру Чарльзу Смитту. Его экскаватор имел два симметричных вращающихся колеса с ковшами. Между ними на стреле двигалась лента конвейера.

Отечественное производство техники такого типа началось в СССР в середине ХХ века в мастерских Часова Яра. Сегодня это компания ОАО «Крастяжмаш». За рубежом модели выпускаются серийно в Германии, Чехии, Японии, Соединённых Штатах Америки.

Наблюдается динамика развития построения крупных мощных машин с большим КПД, широким горизонтом и глубиной копания и малогабаритных вариантов с небольшими линейными параметрами. Последние отличаются мобильностью, используются для строительных работ, погрузки сыпучих материалов.

Как правильно работать на экскаваторе

Гидравлические экскаваторы являются основополагающей техникой при производстве многих видов с землеройных работ или при выполнении по перемещении масс различного рода грунтов. По данным статистики рост на рынке экскаваторов ежегодно составляет 7-8%. При этом импорт техники из-за рубежа показывает неплохой рост в 40-45%, из этого числа. Получается, что весь рынок землеройной техники поделен между российскими и иностранными производителями.

Управление импортной техникой

Теперь ответим на детальный вопрос: как правильно работать на экскаваторе импортного производства, чтобы его не сломать. Для начала определимся: какой гидравлический экскаватор у вас не окажется — большой или маленький для управления им вам будут нужны знания и навыки, а вот физическая сила точно не потребуется. Будет обязательно присутствовать щиток приборов, как у хорошего легкового автомобиля, который снабдит необходимой информацией обо всех параметрах работы машины. На нем присутствует:

• Тахометр;
• Показатель давления масла;
• Температура двигателя;
• Заряд аккумуляторов экскаватора;
• Сигнальный индикатор — предупреждение о перегреве;
• Уровень рабочих жидкостей экскаватора;
• Табло подсчета моточасов;

Два джойстика поделят функции по управлению экскаватором, один будет отвечать за движение экскаватора в пространстве и движение ближней части стрелы, другой за работу стрелы-манипулятора и ковша. Какой бы сложной ни оказалась работа, управление будет требовать практики, которую можно получить на компьютере с программой-симулятором для данного вида экскаватора.

Необходимо знать, что различные типы экскаваторов, в зависимости от завода изготовителя, имеют индивидуальные схемы управления.

Управление отечественной техникой

Особенности управления экскаватором российской сборки будет отличаться от импортных машин наличием до шести гидрораспределителей напрямую связанных с гидравлическими цилиндрами манипулятора стрелы экскаватора и механизмом управления ковшом.

За поступательное движение техники будут отвечать две педали и рычаги для гусеничной машины или руль для шасси на пневмоходу. Курс теоретического обучения и производственная практика будут являться ответом на вопрос как правильно работать на экскаваторе отечественной сборки.

Техника безопасности

При работе на экскаваторах импортного и отечественного производства необходимо ознакомиться с инструкцией по технике безопасности разработанной непосредственно для конкретной модели.

Перед началом первой работы необходимо ознакомиться со значением специальной информации, расположенной на корпусе и агрегатах экскаватора. Таблички предупреждения на машине будут присутствовать во всех опасных местах, и иметь сопроводительные надписи, которые обозначают уровень и степень возможной опасности:

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ, будет сигнализировать о возможной вероятности наступления потенциальной опасности, вследствие которой непринятие мероприятий приведет к потенциально возможному получению малых или средних увечий.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ, предназначено для обращения внимания на потенциальную вероятность опасной ситуации, которая может привести к тяжелой травме или летальному исходу, если вовремя не принять необходимые меры для предосторожности,
ОПАСНОСТЬ, сигнализирует о неотвратимости возникновения особенно опасного случая, вследствие которого пренебрежение мерами безопасности приведет к тяжелым увечьям и смерти.

Таблички, имеющиеся, на всех экваторах используют рисунки и надписи для визуального предупреждения и являются обязательными для исполнения. Техника безопасности при работе на гусеничном экскаваторе описана здесь .

Не стоит путать таблички по технике безопасности с информационными надписями по правилам эксплуатации экскаватора. Необходимо использовать все знания для исключения несчастных случаев и для правильной работы на экскаваторе.

Видео по азам работы на экскаваторе:

Работа на экскаваторе на склоне в зимнее время и на глине | Экскаваторный портал

Добавлено Апрель 9, 2013, Комментарии отключены

Землеройные, строительные работы ведутся независимо от сезона, а также от погодных условий и местности.

Передвижение на горных склонах на гусеничном экскаваторе

Особенности работы на экскаваторе на склонах и подъёмах требуют определённых навыков от экскаваторщика.

Нужно помнить, что гусеничный экскаватор наиболее подвержен боковому опрокидыванию.

1. При передвижении необходимо учитывать, что гусеничный экскаватор может преодолевать большие углы подъёма при движении поперёк холмов, т.е. когда ковш, рукоять экскаватора вытянуты в сторону подъёма. Это поможет перенести центр тяжести в сторону подъёма и в случае опрокидывания или проскальзывания гусениц “помогать” гидромоторам движения “подтягиванием” с помощью рабочего оборудования.
2. Скольжение гусеничной машины чаще всего происходит при движении вдоль, при этом экскаватор может соскользнуть со склона, поэтому рекомендуется подстраховывать повернув стрелу в сторону опрокидывания. Это позволит безопасно преодолевать самые крутые участки.
3. Состояние грунта – глинистые грунты опасны при выпадении осадков, т.к. по ним гусеницы скользят намного больше, чем на сухих грунтах. Каменистые склоны, с большим количеством камней, также способствуют боковому скольжению башмаков гусениц экскаватора.
4. Машина должна быть полностью исправна, а натяжение гусениц на экскаваторе оптимально.

Работа на экскаваторе на склоне зимой

Работа на гусеничных экскаваторах на зимних склонах (не говоря уж о колёсных машинах) сопровождается повышенной опасностью:

1. Снег, наледь – представляют собой поверхность с низким коэффициентом скольжения (около 0,002 – как известно из курса физики). Поэтому гусеничный экскаватор очень сильно скользит пре передвижении по обледенелым дорогам и склонам. При таком передвижении необходимо рабочее оборудование держать как можно ниже, если Вы работаете с ковшом, то его следует открыть, направив зубья вниз. Это позволит экстренно остановить машину.
2. При передвижении на склонах зимой рекомендуется перед собой взрыхлять лёд зубьями ковша – это повысит сцепление с грунтом.
3. На обледенелом грунте гусеничная машина особенно подвержена скольжению поперёк башмаков (грунтозацепов) траков гусениц. В некоторых случаях помогает наваривание с помощью тугоплавких электродов “змейки” из металла поперечно грунтозацепам для повышения сцепления.
4. На льду экскаватор из-за своей массы и инертности подвержен рывкам при поворотах платформы.

Расход топлива экскаватора в зимний период увеличивается, поэтому необходимо внимательно следить за его уровнем.

Работа на экскаваторе на снегу

При работе на ровных поверхностях снег не представляет особой угрозы. Но если он находится на склонах, то при его большом количестве, также как и на льду, гусеничный экскаватор может скользить не только поперек, но и вдоль движения. Снежный нанос поможет снять ковш гусеничного экскаватора. Расчистка дороги,  площадки для работы не займёт много времени, а землеройная машина будет чувствовать себя более уверенно и не принесёт «сюрпризов» опереаторe-экскаваторщику.

При работе на снегу на экскаваторе нужно быть предельно внимательным, мелочей тут не бывает.

Категория: Статьи

Тренажёр машиниста экскаватора

Сегодня во многих учебных центрах обучение экскаваторщика осуществляется на специальном тренажёре машиниста. Он представляет собой высокотехнологичный комплекс, имитирующий деятельность одноковшового экскаватора. На нём можно отрабатывать свои профессиональные навыки не хуже, чем на настоящем агрегате. Он оборудован панорамным дисплеем, местом машиниста, рычагами и педалями, копирующими реальный образец техники.

Преимущества тренажёра при проведении учебных занятий:

• безопасность работ и отсутствие риска нанести вред здоровью ученику или экскаватору;
• максимально реалистичная имитация рабочих ситуаций;
• все объекты виртуального пространства имеют физические характеристики;
• управление педалями и рычагами выполняется так же, как и на современном механизме;
• учтены все факторы работы машиниста;
• быстрота и эффективность закрепления профессиональных навыков;
• благодаря своей эргономичности, тренажёр можно установить в любом помещении;
• можно выполнять индивидуальные настройки для каждого оператора.

Применение данного тренажёра для обучения студентов по специальности машиниста экскаватора является экономически выгодным и безопасным. Проведение занятий не зависит от погодных факторов и наличия экскаватора на учебной площадке.

Всегда важно помнить, что высококвалифицированным профессионалом становится тот специалист, который может не только в совершенстве управлять сложным механизмом, но и правильно осуществлять его эксплуатацию, а также качественно выполнять ремонт агрегата

Принцип работы экскаватора-манипулятора

Основные компоненты экскаватора-манипулятора:

• Основная рама и шасси – предназначены для обеспечения устойчивости и мобильности маневра.
• Гидравлическая система – основной привод ЭМ, ответственная за перемещение и управление рабочим механизмом.
• Рабочий механизм – включает в себя гидроманипулятор, ковш и другие инструменты, которые могут быть использованы для разных задач.
• Кабина оператора – место, где находится управляющий персонал и откуда осуществляется управление машиной.

Процесс работы экскаватора-манипулятора включает следующие этапы:

1. Настройка машины – перед началом работы необходимо установить необходимые настройки и проверить состояние машины.
2. Передвижение – с помощью шасси и привода машина перемещается по рабочей области.
3. Разворот и наведение – экскаватор-манипулятор может вращаться вокруг своей оси и наводиться на цель с помощью гидравлической системы и управляемых механизмов.
4. Движение стрелы и руки – рабочий механизм, который включает стрелу, руку и ковш, управляется под действием гидравлической системы и позволяет выполнять различные действия.
5. Захват и передвижение груза – с помощью ковша или других инструментов оператор может захватывать груз и перемещать его в нужное место.
6. Остановка и завершение работы – после выполнения задач экскаватор-манипулятор останавливается, а оператор проверяет состояние машины и готовится к следующему заданию.

Преимущества использования экскаватора-манипулятора включают его универсальность и высокую эффективность в выполнении различных видов работ. Благодаря своей гибкости и мобильности, ЭМ может использоваться в ограниченных пространствах и выполнять задачи, которые требуют точности и силы.

Надеюсь, это руководство поможет вам лучше понять принцип работы экскаватора-манипулятора и его использование в строительной сфере. Удачи вам в изучении этой интересной темы!